30 Juli 2005 - Tychy, ul. Andersa. Autobus linii 581 zakończył kolejny kurs na przystanku dla wysiadających przy Dworcu PKP na Osiedlu A. Potem pojedzie w daleką drogę do Pszczyny przez: Bieruń Stary i Bojszowy. W Bieruniu linia wchodzi w skład Komunikacji Miejskiej.